Rotile dintate cilindrice sunt organe de masini prevazute cu dantura exterioara. Rotile cilindrice se utilizeaza la transmiterea miscarii de rotatie si a momentului de torsiune, prin contactul direct al rotilor realizandu-se astfel un raport de transmitere constant sau variabil.Rotile dintate cilindrice comercializate sunt impartite in urmatoarele categorii: